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中南林业科技大学研究生代表队 “景嘉微杯”湖南省高校第二届研究生电子设计竞赛获奖

时间:2018-06-05 浏览次数: 来源:

  研究生电子设计竞赛是由湖南省人民政府学位委员会主办,面向全省高等院校研究生的团体性电子设计创意实践竞赛,在促进青年创新人才成长、遴选优秀人才等方面发挥了积极作用,在湖南省高校乃至社会上产生了广泛而良好的影响。 

  201862日,景嘉微杯湖南省高校第二届研究生电子设计竞赛在长沙理工大学举行。来自中南大学、国防科技大学等14所高校的83支队伍参赛,我校共提交了3件参赛作品。本次竞赛的作品紧贴我国产业发展方向,涉及人工智能、物联网、智能制造、无人机、工业机器人和大数据等多个前沿领域,涵盖了电路设计、系统集成和算法研究等不同设计层次。  

  经过作品初评、现场展示和答辩环节,本次竞赛最终评选出团队作品特等奖1个,一等奖8个,二等奖12个,三等奖20个,优秀个人奖9个,优秀指导教师奖9景嘉微杯企业奖3个,优秀组织奖3个。我校张永忠老师团队作品“带视觉的绘图机器人”获得一等奖(队员:张嘉、李阔、黄利鹏),朱俊杰老师团队作品“无刷直流电机改进型SEPIC电路研究”获得二等奖(队员:龚文倩、黄茜颀、周卫),张永忠老师获得了优秀指导教师奖。 

  据张永忠老师介绍,该团队的一等奖作品“带视觉的绘图机器人”为采用CODESYS实时内核,基于工业以太网开发的六轴视觉机器人。该机器人通过摄像头获取图像,使用C++及openCV对图像进行处理,获取想要的目标图像信息,通过共享内存向实时任务传输坐标数据与控制指令,实时任务完成机器人轨迹规划与结构解算,最后将解算后的电机指令发送给驱动器和伺服电机,实现机械手的精确绘图。系统实现了利用一台基于Windows的电脑同时完成图像处理与工业机器人的控制,降低了系统硬件成本,提高了整个控制系统的可扩展性,在保证控制精度的同时,能使开发自由度更高,并且适用于更复杂的伺服控制系统。 

竞赛开幕式

 

张永忠老师参赛团队合影

 

竞赛现场

 

全省参赛师生代表合影